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							 自動ピッキングシステム運用計画の最適化ベンチマーク問題 
							(Ver. 1) 
							 
							これは旧版になります。最新版は P3-2 (Ver. 2)をご覧ください。  
							問題概要 
							
								製品仕分けを行う物流機器の例として,自動ピッキングシステムがある。
								自動ピッキングシステムでは,図1と図2に示すように,各仕分先から仕分要求が与えられると,各レーンに種類別に装填された製品をレーン間で同期を取りながらコンベヤ上に排出し,コンベア上で仕分要求別に製品群をまとめて流すことで,製品の仕分けを行う。
								本システムの最適運用計画を得るには,各製品のレーンへの割付問題と,各仕分要求の処理順序やレーンからの製品の排出時刻を決定するスケジューリング問題を同時に考慮しなければならない。 
								本問題では,2種類の運用計画問題(問題番号「00」と「01」)を提供する。 
								本問題の初出は文献[1]であるが,現在掲載中のソースコードは文献[3], [5]の定式化に基づいている。
							 
							 図1:自動ピッキングシステム(文献[1]から引用)  
							 図2:配送要求の例(文献[1]から引用)  
							問題の部類・規模(問題番号00の場合) 
							
								- 問題のクラス:非線形離散変数最適化問題
 
								- 決定変数の数:925,500(連続:0,離散:925,500)
 
								- 不等式制約条件数:89,075(線形:100,非線形:88,975)
 
								- 等式制約条件数:19,100(線形:10,100,非線形:9,000)
 
							 
							Known Feasible Solutions 
							
								
								
									
										| 解法 | 
										目的関数値 | 
										制約違反 | 
										文献 | 
										報告者 | 
										解 | 
									 
									
										| 合計値 | 
										許容量 | 
									 
									
										| Constraint programming | 
										4149.5 | 
										0 | 
										1.0 × 10-10 | 
										[4] | 
										T. Miyamoto | 
										解†(問題番号00) | 
									 
									
										| Constraint programming | 
										4047.0 | 
										0 | 
										1.0 × 10-10 | 
										[4] | 
										T. Miyamoto | 
										解†(問題番号01) | 
									 
									
										| — | 
										4206.0 | 
										0 | 
										0 | 
										— | 
										— | 
										解†(問題番号00) | 
									 
									
										| — | 
										4159.0 | 
										0 | 
										0 | 
										— | 
										— | 
										解†(問題番号01) | 
									 
								 
								†取得したファイルを解凍し,ソースコード内の「P3_solution_y.txt」,「P3_data.csv」と差し替えて下さい。 
							
							ソースコード 
							
							参考文献 
							
								
									
										| [1]  | 
										電気学会 情報知能システムの新展開とその産業応用調査専門委員会:「産業応用のための最適化ベンチマーク問題集」, 電気学会技術報告 第1287号, 3.4節 (2013) | 
									 
									
										| [2]  | 
										飯間等,河野幸弘:「自動ピッキングシステム運用計画ベンチマーク問題」,平成26年電気学会全国大会講演論文集,4-S21-4 (2014) | 
									 
									
										| [3]  | 
										飯間等,小熊祐司,河野幸弘:「メタヒューリスティクスのための自動ピッキングシステム運用計画ベンチマーク問題」,スケジューリング・シンポジウム 2014 講演論文集, pp. 201–206 (2014) | 
									 
									
										| [4]  | 
										T. Miyamoto, K. Mori, S. Kitamura, and Y. Izui: "Constraint programming model for operational planning and scheduling problem in automatic picking system", Proc. of International Symposium on Scheduling 2015, pp. 163–168 (2015) | 
									 
									
										| [5]  | 
										H. Iima, Y. Kawano, and Y. Koguma: "Operational planning and scheduling problem in an automatic picking system as a benchmark", Proc. of the first IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015), IS1-2 (2015) | 
									 
								 
							 
							更新履歴 
							
								- Sept. 29th, 2015: Known Feasible Solutionsに新たな解を追加。
								
 - Dec. 1st, 2014: 文献[3]に基づいたソースコードに更新。
								
 - July 18th, 2014: 文献[2]に基づいたソースコードを公開。
							
  
							
							
							 
							 
							
							
						
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